feature extraction 特征提取，各类特征提取算法实现与三维特征提取
最近一次更新：
在安装了opencv-contrib-python-4.0.0.21版本后，无法使用cv2.xfeatures2d.SIFT_create()方法。
解决办法：
卸载opencv-contrib-python : pip uninstall opencv-contrib-python
使用低版本重新安装：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-contrib-python==3.4.2.16
安装完成后，问题解决，需要注意的是为了解决下载速度慢的问题，使用清华大学开源镜像库能快速完成。
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如果执行的时候会出现
import cv2错误 -
解决办法:下载
python3.dll下载地址: https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/python-3.5.2-embed-amd64.zip, 解压这个文件夹，将其中的python3.dll 放入到Anaconda根目录 -
如果执行过程中发现
AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'SIFT'，要注意的是opencv3中SIFT，Surf 算法不在是免费的，它们默认放入到opencv_contrib库中，目前仅支持python3.5 和Python3.6, 所以要
pip install opencv-contrib-python
同时它与opencv-python不能共存,需要卸载：
pip uninstall opencv-python执行上述即可正常运行。
通过Canny提取图像边缘 ##FeatureDetection 这里使用的是SURF方法进行的特征提取 ##Filter 图像滤波器的卷积操作
Harris 角点探测
主要与SVM结合使用来实现行人检测