PlaceRecognitonDBoW2

place recognition program using DBoW2 library

DBow2 깃허브링크

구현설명

• PyQT5로 기능사용 및 c++코드에서 DBOW2라이브러리를 사용하여 장소인식 합니다.

필요한 라이브러리

• python3.8 : 기본 3도 잘되지만, 저는 3.8버전을 사용해서 이렇게합니다.
• OpenCV3
• DBow2

설치하기

pip3.8 install pyqt5
mkdir build

실행하기

sh test.sh

구현 모습

: Database내에서 선택한 query 이미지와 같은 유사한 장소를 찾아내서, 오른쪽의 이미지가 같은 장소로 바뀝니다.

유사도가 높으면 Database에서 인덱스를 출력하고, 낮으면 "Fail"을 출력합니다.