tempCodeRunnerFile.python

import requests

# Глобальные переменные
maze_size = 16  # Размер лабиринта
walls = [[0] * maze_size for _ in range(maze_size)]  # Двумерный массив для хранения стенок
directions = ["up", "right", "down", "left"]  # Направления движения
current_direction = 0  # Индекс текущего направления (0: up, 1: right, 2: down, 3: left)

def move_forward(token):
    """Перемещает робота вперед."""
    url = "http://127.0.0.1:8801/api/v1/robot-cells/forward"
    params = {"token": token}
    
    response = requests.post(url, params=params)
    if response.status_code == 200:
        print(f"Робот двигается вперед. Ответ сервера: {response.json()}")
        return response.json()
    else:
        print(f"Ошибка при перемещении вперед: {response.status_code} - {response.text}")
        return None

def move_right(token):
    """Поворачивает робота направо."""
    global current_direction
    url = "http://127.0.0.1:8801/api/v1/robot-cells/right"
    params = {"token": token}
    
    response = requests.post(url, params=params)
    if response.status_code == 200:
        current_direction = (current_direction + 1) % 4  # Изменение направления
        print(f"Робот повернул направо. Текущее направление: {directions[current_direction]}")
        return response.json()
    else:
        print(f"Ошибка при повороте направо: {response.status_code} - {response.text}")
        return None

def get_sensor_data(token):
    """Получает данные с датчиков робота."""
    url = "http://127.0.0.1:8801/api/v1/sensor-data"
    params = {"token": token}
    
    response = requests.get(url, params=params)
    if response.status_code == 200:
        print(f"Данные с датчиков: {response.json()}")
        return response.json()
    else:
        print(f"Ошибка получения данных с датчиков: {response.status_code} - {response.text}")
        return None

def can_move_forward(token):
    """Проверяет, можно ли двигаться вперед."""
    sensor_data = get_sensor_data(token)
    if sensor_data:
        print(f"Проверяем, можно ли двигаться вперед: {sensor_data}")
        return sensor_data.get('walls', 1) == 0  # 0 - нет стены, 1 - есть стена
    return False

def explore_maze(token):
    """Изучает лабиринт и записывает данные о стенах."""
    x, y = 0, 0  # Начальная позиция робота
    steps = 0  # Счётчик шагов

    while steps < 10:  # Ограничим количество шагов для тестирования
        print(f"Текущая позиция: ({x}, {y}), направление: {directions[current_direction]}")

        # Получаем данные с датчиков
        sensor_data = get_sensor_data(token)
        if sensor_data:
            walls[x][y] = sensor_data.get('walls', 0)  # Записываем данные о стенах в массив

        # Проверяем, можно ли двигаться вперед
        if can_move_forward(token):
            move_forward(token)  # Двигаемся вперед
            # Обновляем позицию
            if current_direction == 0:  # Вверх
                x -= 1
            elif current_direction == 1:  # Вправо
                y += 1
            elif current_direction == 2:  # Вниз
                x += 1
            elif current_direction == 3:  # Влево
                y -= 1
            print(f"Робот двинулся вперед. Новая позиция: ({x}, {y})")
        else:
            # Если не можем двигаться вперед, то поворачиваем направо
            print(f"Впереди стена, поворачиваем направо.")
            move_right(token)

        # Проверяем границы
        if x < 0 or x >= maze_size or y < 0 or y >= maze_size:
            print(f"Выход за границы: ({x}, {y})")
            break

        steps += 1  # Увеличиваем количество шагов

def main():
    token = input("Введите токен: ")
    explore_maze(token)
    print("Стены в лабиринте:")
    for row in walls:
        print(row)  # Вывод массива стен

if __name__ == "__main__":
    main()